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delta蜘蛛手机器人

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快速分拣机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。快速分拣机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。

Delta蜘蛛手机器人技术特点
1、适合快速挑选和放置用于物品包装的机器人;
2、软硬件的模块化结构,方便安装与调试;
3、使用复杂的夹具或吸盘抓取;
4、可用在大型输送机系统上多机器人配置;
5、低成本维护;
6、智能化、多角度视觉控制;
7、使用寿命长,操作简化,占地空间少。
8、智能化多角度视觉控制,动作敏捷身手灵敏

Delta蜘蛛手机器人



Delta蜘蛛手机器人工作空间
Delta机器人的工作空间由主机械臂及副机械臂的长度、动平台与静平台半径,以及主动臂活动角度范围这几个参数来确定。

可根据需求方提出的项目技术要求,结合现场生产状况和工艺要求,该方案计划在薯片出料输送带上方位置,依次并排放置若干台Delta机器人( 3+1轴,工作范围1100mm),采用机器视觉准确定位、识别薯片,并配备储料翻转系统及出料输送系统,从而实现机器人高效、柔性自动化识别、分拣任务。

设计参数:末端执行器自重<0.5kg。
吸取位置:焙烤薯片上表面的上方。
特点:多次吸取,一次性卸料装盒。并且,在吸取薯片的同时实现其堆叠。高效、便捷,充分发挥出机器人自动化工作效能。

定位与检测
输送线上薯片的定位与检测,计划,采用机器视觉定位,无需人工干预,实现机器人系统自动精准识别需要抓取的工件方位。并且,每台机器人配备一套视觉,最大程度确保各机器人系统的稳定、高速作业。
安装位置:各台机器人前方的输送带上方
特点:采用专利几何图案匹配技术,可在困难条件下定位元件,能适应旋转角度、比例和照明条件的变化。

Delta蜘蛛手机器人产品用途
各类食品包装生产线
药品分拣、收集
电子行业:电路板焊接
轻质产品的包装及加工装配

Delta蜘蛛手机器人用途

  • delta蜘蛛手机器人
    • 产品名称:delta蜘蛛手机器人
    • 产品品牌:delta蜘蛛手机器人
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最有帮助的评价(1)

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  • 超爱
    匿名用户 2018-10-25 11:52:43

    高效、便捷,充分发挥出机器人自动化工作效能。

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