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食品分拣机器人

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高科技富裕了我们生活丰富多彩、色彩斑斓、在这个高科技的时代里,我们被不同行业的高端设备包围,丰富了我们的日常,节省了我们的时间、人力、和物力财力,很多时候人工不好操作的工作,机器人可以成功辅助,更加的方便,食品分拣机器人是迅捷机械厂家生产研发的高端大气的一款食品分拣设备,他食品分拣速度快、承载重量高,好用快速,是企业生产不能缺少的机械设备。

蜘蛛手分拣案例

食品分拣机器人概述:
食品分拣机器人以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。实现高精度动作,高刚性手臂,自动增益控制,监控机器人的,姿势、负载以及伺服增益,实时调整滤波器,实现更高精度。食品分拣机器人在各个关节中采用了高精密关节轴承来满足其运动中灵活性。

食品分拣机器人特点:
并联机器人是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有如下特性:
承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高。
超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。


食品分拣过程


食品分拣机器人参数:
运动学机构:Delta并联机构
控制轴数:4轴(J1,J2,J3+J4*)
负载质量(Kg):1Kg,3Kg,5Kg
重复定位精度(X/Y/Z/各方向mm):±0.15
动作范围J1-J3(mm):直径400,700,1000,高300
J4(rad):±6.28[±360]

食品分拣机器人属于并联类型,机器人及其周边IP69的防护设计,及采用钛合金,不锈钢DIN1.4404(316L)设计,非常适用于食品生产线上。具有刚度大、受力平衡、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、结构简洁、动力性能好、动作快速、控制容易、静音和低维护等特点。配备工业视觉和各类型的末端执行器,可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件,实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业。

食品分拣机器人常应用于产品自动生产线上,可对产品到达的随机性进行分拣,并进行高速包装、码垛。Delta机器人及其周边IP69的防护设计,及采用钛合金,不锈钢DIN1.4404(316L)设计,非常适用于食品生产线上。

食品智能分拣系统

 

对于饮料、乳品行业中多品种、多规格的包装箱或收缩膜包,食品分拣机器人分拣则更显示出其强大的灵活性。 机器人抓手可采用真空吸盘式、夹板式、手指抽拉式等结构形式,确保各种纸箱或收缩膜包的快速抓取和移动。

多花色品种配置
花色品种的配置主要是用在在巧克力和糖果加工,几个不同的产品组合成一个包装。每个产品都是由独立输送线填充,然后再垂直输送包装。

同向输送线配置
系统上只一个产品在使用,产品和包装在平行方向运输。如果相同的方向移动,最后面的机器人经常会在包装内放不满产品。这通常会导致错误,例如产品没有被包装或包装内没有得到完全充满。我们将提供一个解决方案,匹配相应的输送线速度,从而解决上面提到的问题。

  • 食品分拣机器人
    • 产品名称:食品分拣机器人
    • 产品品牌:食品分拣机器人
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最有帮助的评价(1)

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  • 超爱
    匿名用户 2018-10-25 11:52:09

    承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。

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